本报讯 记者纪枫波通讯员 张斯晨 报道：12月16日，以“创绿色矿业标杆建智慧矿山典范”为主题的地下矿山无人驾驶卡车投入试运行首发仪式在宜昌市夷陵区举行（如图）。这标志着东风商用车打通矿山场景自动驾驶科技成果转化“最后一公里”，推动我省非煤矿山井下装矿、运矿、卸矿全过程迈上了无人运输作业新阶段。

此次投入试运行的地下矿山无人驾驶卡车由东风商用车有限公司、湖北三宁矿业有限公司、武汉理工大学携手开发。据了解，2020年，东风商用车与三宁矿业达成合作意向。2021年，东风商用车与三宁矿业签订战略合作协议，并与武汉理工大学展开产学研合作，由三宁矿业牵头进行需求设计、路侧智能设计等开发，东风商用车负责车辆平台及智能系统集成开发，武汉理工大学负责无人驾驶中建图、感知定位和群体智能等核心技术研发，共同搭建地下矿山“车-路-云”一体化车辆管理及调度平台，地下矿山无人驾驶车辆自主研发工作取得长足进步。

经过近两年不懈努力，研发出的地下矿山无人驾驶车辆已能替代人工驾驶完成全过程作业。比如：在装卸料、运输、会车、直角转弯等场景，实现自主行驶、协同装卸载，极大提高开采效率；通过应急接管、车辆监控、远程驾驶等技术，保证安全冗余度，实现“人在家中坐，矿自手中采”，有效解决了安全生产、职业健康、作业效率、运营成本等方面存在的痛点难点问题。